Печатная форма подключается в Сервис \ Дополнительные внешние отчеты и обработки \ Печатные формы.
Для формы включена авторегистрация, т.е. нет необходимости указывать, к какому документу она подключается.
Работа формы тестировалась на релизе 1.3.64.1