Данное решение представлено в виде расширения и подключается в режиме "Предприятия". "Все функции" - "Стандартные" - "Управление расширениями конфигурации" - "Добавить".
В документе "Возврат Товаров от покупателя" на закладке "Товары" в подменю "заполнить" добавится пункт меню "Заполнить себестоимость".
Себестоимость заполняются по ЛИФО. Если было несколько реализаций и количество в накладной позволяет списать их все, то в накладной происходит разбиение строк и добавляется нужное количество строк с нужным количеством и себестоимостью.