Решение:
В процедуре ДобавитьКомандыПечаты модуля менеджера документа УстановкаЦенНоменклатуры, добавляем строки:
Затем Общие модули УправлениеПечатьюУТВызовСервера, в процедуру ПолучитьДанныеДляПечатиЦенниковИЭтикеток добавляем пару строк:
Теперь возвращаемся в модуль менеджера установки цен, находим и добавляем параметр функции ПолучитьДанныеДляПечатиЦенников:
А ниже обрабатываем ситуацию, в конце функции, вместо строки
СтруктураРезультат.Вставить("Товары", МассивРезультатов[0].Выгрузить());
Вставляем блок:
Всё. Сохраняем, проверяем, пользуемся.
Решение не самое рациональное с точки зрения производительности, использовать функции СрезПоследних в цикле не желательно, но всё работает.
Ограничения данного решения: работает только для одного документа и только с одним видом цен, если что, дорабатываем сами.