Из документа Приобретение товаров и услуг вызывается обработка ПечатьЭтикетокИЦенников, которая позволяет вывести на печать этикетки и ценники.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644). Проверил на релизе УТ 11.3.3.196, 11.4.9.70.
Установка производится при помощи штатного функционала: "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки".
Нажимаем "Добавить из файла", выбираем файл, записываем. В итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".