Сделано на основе типовых форм с добавлением колонок Вес и Объем номенклатуры.
Также добавлены пункты итоговых сумм веса и объема по всем позициям.
Печатная форма подключается стандартно: "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команды для документа в разделе "Печать". В результате появляется пункт "Счет на оплату (с весом и объемом).
Проверялось на релизах:
УТ 11.4.6.174
КА 2.4.6.189
UPD: Полностью переделал шаблон. Все поля теперь отображаются корректно как в типовой обработке. Теперь если в базе не ведется номенклатура с артикулами - поле автоматически скрывается.