Из документов Расходная накладная и Счет-фактура вызывается печать СФ и УПД (в т.ч. редакции Постановления Правительства РФ от 02.04.2021 г. № 534). УПД можно выводить с подписями и печатью.
upd 30.06.2021г. для УНФ 1.6 добавил новые формы СФ и УПД действующие с 01.07.2021, утвержденные постановлением Правительства № 534 от 02.04.2021 из документов Расходная накладная и Счет-фактура (в т.ч. с факсимиле). Изменения связаны в основном с прослеживаемыми товарами.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.19.1229). Проверил на релизе 1С УНФ 1.6.25.178.
Установка производится при помощи штатного функционала.
Компания - Еще больше возможностей - Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки
Нажимаем "Создать", "Продолжить", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа "Расходная накладная" в разделе "Печать".