Подключение печатной формы производится без изменения конфигурации стандартным образом:
выбрать в меню Сервис/Внешние печатные формы и обработки/Внешние печатные формы.
В открывшемся окне "Дополнительные внешние печатные формы" нажать кнопку Создать.
В открывшемся окне выбрать файл с внешней печатной формой, по необходимости отредактировать параметры внешней печатной формы, и нажать Записать и закрыть.
После этого данная печатная форма будет доступна для документа "Инвентаризация Товаров На Складе" по кнопке "Печать".