Печатной формы в типовом решении нет, а необходимость в ней есть. Функционал печати максимально перенесен в обработку.
Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.11.3034). Проверил на релизе 1С ЗУП 3.1.5.170, 3.1.6.5.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"