Позволяет печатать "Универсальный передаточный документ" из документов "Реализация товаров и услуг" и "Счет-фактура выданный".
Работает на релизе 10.3.71.1 и выше, но думаю подойдет и для старых релизов.
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
1. Выбираем меню "Сервис" пункт "Дополнительные внешние отчеты и обработки", подпункт "Печатные формы".
2. В появившемся окне отразится список зарегистрированных внешних печатных форм.
3. Для регистрации печатной формы создаем новый элемент ("Добавить").
4. Далее заполняем поля в окне как на скриншоте, с возможностью сохранения данных.