Необходимо прописать в объекте, из которого нужно открыть документ:
&НаКлиенте
Процедура Команда1(Команда)
ПараметрыДок = Новый Структура;
ПараметрыДок.Вставить("КлиентОбъект",Объект.КлиентОбъект);
ПараметрыДок.Вставить("ТипОбъекта",Объект.ТипОбъекта);
ОткрытьФорму("Документ.Заявка.Форма.ФормаДокумента",ПараметрыДок);
КонецПроцедуры
Прописывается в самом документе:
&НаСервере
Процедура ПриСозданииНаСервере(Отказ, СтандартнаяОбработка)
Если Параметры.Свойство("КлиентОбъект") Тогда
Объект.КлиентОбъект = Параметры.КлиентОбъект;
КонецЕсли;
Если Параметры.Свойство("ТипОбъекта") Тогда
Объект.ТипОбъекта = Параметры.ТипОбъекта;
КонецЕсли;
КонецПроцедуры