У нас иногда надо отправить или распечатать документы по определенному контрагенту, а вот типового функционала нет в таких случаях, вот пришлось по заказу своей бухгалтерии сделать расширение для печати и отправки документов.
Проверено на БП 3.0.70.33.
Печать и отправка документов делается из карточки контрагента в разделе "Документы".
В расширении стоит режим совместимости Версия 8.3.12. Также нужно снять галочку "безопасный режим".