Как программно запланировать события на определённое время?

После возникновения некоего события на сервере нужно сделать, чтобы спустя 60 секунд запустилось какая-либо процедура опять же на сервере. Как это сделать?
Можно сделать рег.задание и проверять, подошёл ли срок какого-нибудь из событий из РС и запускать их, если так. Но проблема в том, что события должны происходить относительно какого-то момента времени в будущем за 60, 30, 10, 5, 4, 3, 2 и 1 секунду до него. Т.е. задание должно запускаться ежесекундно. М.б. есть возможность паузировать выполнение кода на N секунд?