Печатная форма тестировалась на версии 1С: ERP 2.4.13.111.
Для разработки форму можно открыть через Файл-Открыть, выбрать документ Инвентаризационная опись и провести отладку.
Чтобы добавить внешнюю печатную форму необходимо зайти в раздел НСИ и администрирование - Печатные формы отчеты и обработки, где должен быть установлен флажок "Дополнительные отчеты и обработки". После чего заходим в меню Дополнительные отчеты и обработки, нажимаем команду "Добавить из файла" (НЕ "Обновить", т.к. можно затереть какую-либо существующую обработку, если таковые уже используются), после чего система предложит выбрать файл. После указания файла убедиться, что публикация стоит в статусе "Используется", и нажать команду "Записать и закрыть".
В форме списка документов и непосредственно самих документов "Инвентаризационная опись" появится команда "ИНВ_3_внешняя", через которую и можно вывести на печать внешнюю печатную форму.