Подключается как внешняя печатная форма, через меню "Сервис" - "Внешние печатные формы и обработки" - "Внешние печатные формы". При нажатии на кнопку "Напечатать", если по документу "Реализация товаров и услуг", из которого вызвана обработка, не создан "Счет-фактура исходящий", то он создается. Так же в появившейся форме выбираются необходимые документы и количество экземпляров для печати. Опция "Сразу на принтер", кагбэ намекае на КЭПа.
Всё интуитивно понятно, проверено на последней версии платформы 8.2(8.2.19.68) и конфигурации УТ 10.3(10.3.24.1) .
У обработки имеются параметры авторегистрации.
Если кто не знает, то на скриншоте указана кнопка выбора печати по умолчанию.
Пользуйтесь, если будут какие-то пожедания или замечания пишите.