Обработки подключаются как внешние и используют типовые механизмы печати чеков и подключенные в системе обработки обслуживания торгового оборудования. Для печати чека у ПКО и РКО должен быть заполнен ДокументОснования
Обработки тестировались на конфигурации 10.3.16.1
Код обработок открыт.
При необходимости могу написать для вас обработки для других конфигураций.
В своей базе я дописал сохранение номера чека в документе (в типовом реквизите НомерЧекаККМ) это нужно как минимум для того, чтобы нельзя было два раза напечатать чек из одного и того же документа.