Из типовой бухгалтерии можно через ЭДО отправить файл напрямую контрагенту. Если у вас подключен ЭДО, то в случае, когда вы используете обмен документами через диадок, сбис и других провайдеров, Вам нужно выгрузить УПД в xml и загрузить его в системе ЭДО. Предлагаю Вам свою обработку для свежих версий.
Данная обработка была протестирована
Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.140.20) на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.22.2143).
Файл был выгружен и загружен в Диадок.
Для проверки корректности файла можно использовать данный ресурс https://www.diadoc.ru/docs/forms/validation-xml