Тестировалось на релизе 3.0.40.31, платформа 1С:Предприятие 8.3 (8.3.6.2332).
Перелазил весь интернет в поисках такой обработки или хотя бы алгоритма заполнения, ничего не нашел путевого.
Всегда можно переделать под своё заполнение по аналогии для других документов.
Достаточно простой и понятный код.
Данные заполняются из поступления, счета учета заполняются по умолчанию для номенклатуры. Если что, можно закомментировать процедуру
Документы.РеализацияТоваровУслуг.ЗаполнитьСчетаУчетаВСтрокеТабличнойЧасти(РТУ, СтрокаТабличнойЧасти, "Товары", СведенияОНоменклатуре);
и будут заполняться из поступления