Обработку можно открыть как файл или если добавить в "Дополнительные отчеты и обработки" - из меню "Дополнительные обработки заполнения" в справочнике "Номенклатура".
После выбора файла для загрузки появится окно "Подготовить данные к загрузке" Кроме стандартного функционала типовой обработки (кнопки "Удалить все лишнее"-удаляет пустые колонки и строки автоматически, "Удалить строку"-удаляют текущую строку и Удалить колонку"-удаляют текущую колонку) добавил кнопку "Заменить файл загрузки" - чтобы поменять загружаемый файл, кнопка с шестеренкой - для настройки поиска колонок.
Первая строка таблицы это автоматически подобранные названия реквизитов, если реквизит не был найден (красная надпись "Укажите реквизит")
можно его указать вручную из списка доступных, кликнув по этой надписи или настроить поиск для автоматического определения в настройках(кнопка шестеренка)
В итоге все реквизиты должны заполнится. Нажимаем на "Далее"
На следующем шаге, если необходимо загружать цены ставим "Да" в настройке "Создавать документ установка цен номенклатуры" и заполняем "Тип цен", если загружать цены не нужно-"Нет" и не заполняем Тип цен(ничего, что подчеркнуто красным). Если нужно изменять существующую номенклатуру ставим "Да" в "Изменять найденную номенклатуру". Существующая номенклатура написана черным, та что будет создана зеленым.
Нажимаем "Загрузить" если не было дублей или других ошибок, смотрим результат.
Обработка была протестирована на 1С:Предприятие (8.3.16.1148) и Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.76.67), но должна работать и на версиях платформы от 8.3.6.