Тестировалось на 1С:Управление нашей фирмой 1.6.24.92
Если документ проведен, суммы списания выбираются из регистра Запасы и затраты (отрицательные суммовые значения печатаются как пустые), если непроведен, то печатается только количество. Документ поступления не обрабатывается, т.к. УНФ настолько примитивна, что там такой связи между документами нет. Только через партии, но в УНФ - это механизм вообще не выдерживающий никакой критики.
Если ДокументОснование (т.е. Инвентаризация запасов) выбран, то подписи комиссии берутся из него. Если нет, то - из настройки подписей Органзации (Руководитель и главбух) и Структурного подразделеня (Склада). Кому надо - допилит. Там всё просто.
Подключение формы - стандартное через Дополнительные отчеты и обработки.