В документе Реализация товаров и услуг можно завести сотрудников, подписывающих документ вместо Руководителя и Главного бухгалтера с указанием доверенностей, на основании которых они подписываются, однако в печатную форму Универсального передаточного документа (УПД) доверенности не выводятся. 1С ссылается на отсутствие официального требования печатать там доверенности.
В данной внешней печатной форме УПД с доверенностью доверенности печатаются. К сожалению, размер поля маловат и если доверенность не влезет, то об этом будет сообщение, возможно, именно поэтому 1С отказывается выводить там доверенности.
Тестировалось на релизе Бухгалтерия предприятия КОРП, редакция 3.0.109.61.