Для подключения заходим в пункт меню "Сервис" - Внешние печатные формы и обработки - Внешние печатные формы и нажимаем кнопку добавить.
Формы содержат параметры авторегистрации, т.е. сразу при добавлении прикрепятся к нужному документу.
В формах поля "Объект" и "Стройка" можно заполнить вручную при распечатке или можно добавить свои поля в документ и заполнять сразу в документе , ну и, естественно, подправить код (т.к. у нас эти поля не используются, заполнение для них не делал).