Данная доработка выполнена в формате расширения конфигурации. Позволяет печатать самые необходимые формы для документа Реализации.
Печать УПД для организации с НДС пока не реализована.
Расширение тестировал на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.22.1709) в конфигурации Управление торговлей, редакция 11 (11.4.14.181).
Для установки расширения откройте пункт меню Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Расширения, - добавить из файла, флаг "Безопасный режим" снять.