Добавление печатей и подписей осуществляется в режиме Конфигуратор. Можно использовать как шаблон для внесения необходимых изменений.
Проверил на релизе 1С БП 3.0.41.54.
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
Администрирование - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки.
В открывшемся окне "Дополнительные отчеты и обработки" нажать кнопку Создать.
В открывшемся окне выбрать файл с внешней печатной формой и нажать Записать и закрыть.
После этого данная печатная форма будет доступна для документа "Реализация (акты, накладные)" в разделе "Печать" "ТОРГ-12 (внешний)".