Процесс добавления кнопки в РМК оказался не таким однозначным, как предполагалось. Я разобрался как это работает. и подробно описал вот здесь чтобы тем кто будет искать информацию о том как добавить кнопку было проще. Продублирую основные моменты здесь, чтобы было удобнее ссылаться
1. Нужно добавить команду с шаблоном "КомандаПОИдентификаторВашейКнопки". Создавать обработчик команды не нужно(или я не знаю зачем)
2. В модуле формы добавить процедуру &НаКлиенте по шаблону КартинкаПОИдентификаторВашейКнопкиНажатие(Элемент, СтандартнаяОбработка)
2.1 Не забыть в процедуре СтандартнаяОбработка установить в Ложь чтобы не получать картинку из (1)
3. В справочнике "НастройкиРМК" в макете "СтандартныеДействияКнопокНижнейПанели" добавить строку где:
3.1 Действие: произвольный текст который будет видеть пользователь при настройке РМК,
3.2 Имя Команды: имя добавленной команды из п.1 если ошибиться с этим пунктом вы получите ошибку "Не правильно настроены кнопки. Обратитесь к администратору."
3.3 Имя кнопки: Здесь должен быть "ИдентификаторВашейКнопки" или нет. Не проверял. Проверьте если интересно и напишите.сюда
3.4 Название кнопки:Произвольный текст который будет написан на кнопке в РМК
3.5 ПроцедураКнопки: Для чего нужно это поле, я не смог понять. Я написал туда случайный набор букв. Может можно ничего не писать.
В принципе есть прекрасное видео из https://forum.infostart.ru/forum9/topic235077/ но там автор молча что-то делает, почему он делает именно так, не совсем понятно. Я попытался чуть подробнее разобрать вопрос и выкладываю получившееся в результате расширение. Чтобы добавить в РМК кнопку достаточно подключить это расширение, В макете "СтандартныеДействияКнопокНижнейПанели" справочника "НастройкиРМК" изменить п.3.1 и п3.4 и написать свой код в обработчике в процедуре из п.2. Собственно все. Можно пользоваться. Если вы не используете справочник "НастройкиРМК" тогда на форме перетащите кнопку из группы "ГруппаКнопкиНевключенныеПоУмолчанию" в любое место в панели нижних кнопок.
Расширение тестировалось на конфигурации Розница, редакция 2.3 (2.3.5.32) но по идее должно работать и на ранних конфигурациях. По умолчанию, если ничего не менять, после подключения вы увидите кнопку с текстом "Кнопка1", вот такую: