Обработку добавить в "Дополнительные отчеты и обработки". Регистриуется автоматически (назначение - документ Поступление из переработки)
Для исполнения выбрать в новом документе Поступление из переработки "Еще" - "Заполнить" - "Заполнить по передаче".
В открывшемся окне выбрать документ передачи, статью затрат.
Если в организации ведется Раздельный учет НДС, то выбрать способ учета НДС (если не ведется - не заполнять).
Будут заполнены реквизиты документа (контрагент, договор, склад) и табличная часть "Использованные материалы". На основании выбранного документа "Передача в переработку".
Проверялась на Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.42.36).