Для документа Реализация товаров и услуг.
В программном коде прописано жестко дата начала действия, с 01.07.2021 года, на документах до этой даты будут выходить старые формы.
Подключаются в справочник "Внешние печатные формы"

Обновление:
УПД протестировал на релизе 10.3.43 работает.
СФ на релизе 10.3.43 не работает, выкладываю отдельно дописанную под этот релиз.
Сделал УПД печатается без СФ протестировано на релизах 10.3.27 и 10.3.43
Обновление 30.06.21:
СФ и УПД доработаны и проверены на платформе 8.2.19
Обновление 01.07.21:
В обработках СФ исправлен алгоритм расчета номера строк в поле шапки (5а) "Документ об отгрузке
Обновление 02.07.21:
В обработке СФ Универсальный передаточный документ <<Печать БЕЗ док-та СФ>> автоматизировано заполнение поля (5а) в Шапке, а также Идентификатор гос.контракта заполнялся дважды.
Обновление 05.07.21:
В обработках печати СФ, добавил возможность печати помимо из документа Реализации, еще из самого документа Счет-фактуры, по просьбе клиента.
Обновление 23.07.21:
В обработках печати СФ, заполение поля ГТД, переделал из поля Регистрационный номер на поле Номер ГТД, так же как и в УПД.
Печатные форм для старого релиза УТ 10.3.8.9 и 10.3.18.4 платформы 8.1 и 8.2 можно скачать тут:
//infostart.ru/public/1474897/
Счет-фактура 01.07.2021 г. № 534 с колонками 12, 12а, 13 для прослеж. товаров. БП 2.0 и БП 3.0 скачать тут: