Печатается из заказа покупателя (проверял на УНФ 3.0.6.145).
По сравнению с типовой печатной формлой Счета добавлено две строки: Получатель (заполняется на вкладке "Доставка" документа "Заказ покупателя", в "Пункте выдачи") и "Служба доставки" (заполняется там же, где и получатель).
Если Получатель не заполнен - заполняется Покупателем.
Можно выбрать "Самовывоз" - тогда в строке "Доставка" будет заполнено - "Самовывоз".
Добавить в базу: Настройки - Печатные формы, отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки (должна стоять аналогичная галка) - Добавить из файла.