Проверялось на конфигурации 10.3.47.3
Для добавления идем в раздел Сервис --> Внешние печатные формы, отчеты и обработки --> внешние печатные формы --> "Создать", выбираем ВПФ.
Ну собственно простенькая печатная форма, с доработкой вывода рисунков печати и подписей. Для изменения рисунка печати достаточно открыть обработку в конфигураторе и поменять в макете счета картинки на нужные (как показано на скрине). В остальном форма типовая.