В списке номенклатуры добавлено подменю "Печать". Для того, чтобы в обработке "Печать ценников и этикеток" все данные были заполнены, нужно сначала их установить, нажимаем подменю "Печать" > "Значения для обработки", выбираем: организацию, склад, вид цены. Данные, которые вы выберете, сохранятся, если вы их захотите изменить, нужно выбрать новые.
В списке номенклатуры выделяем нужные позиции нажимаем подменю "Печать" и выбираем, что вам нужно распечатать - "ценники" или "этикетки", далее открывается стандартная обработка "Печать ценников и этикеток".
Тестировалось: платформа 1С:Предприятие 8.3 (8.3.25.1394), конфигурация Управление торговлей, редакция 11 (11.5.20.46).