Компьютерное зрение помогло создать отечественные комбайны-беспилотники

В России через несколько лет появятся автоматизированные зерноуборочные комбайны и другая беспилотная сельхозтехника.

Проектом занимается российская компания Cognitive Technologies в рамках целевой федеральной программы «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы». Минобрнауки выделило на разработку 34 млн рублей. 

В автоматизированный комплекс машины входит блок искусственного интеллекта, видеокамера и вычислитель с блоками сопряжения с бортовыми системами. В основу технологии легли алгоритмы глубокого обучения нейронных сетей. Система уже прошла лабораторные испытания. В ближайшее время состоится проверка в полевых условиях.

«Мы затратили на ее разработку более трех лет. Функция автоматического подруливания при уборке урожая позволит российским комбайнам на равных конкурировать с ведущими мировыми брендами, которые уже обладают аналогичным функционалом», – рассказала президент Cognitive Technologies Ольга Ускова газете «Известия». 

Нейронная сеть может распознавать несколько видов объектов на поле: отличать скошенный участок поля от нескошенного, валок (срезанная часть травы, уложенная ровными рядами) от режущей части самого комбайна. Все остальные объекты – такие, как машины, деревья или ограждения, – система также выделяет в отдельный класс.

Поскольку, доезжая до края поля, машина не сможет сделать разворот самостоятельно, в кабине экспериментальной техники должен находиться комбайнер. Он поможет совершить разворот, а затем в поле зрения камеры снова попадет нескошенная часть урожая, и комбайн начнет работать в автономном режиме.

Несмотря на то, что пока система является скорее помощником водителя, она позволяет повысить эффективность сбора на 5-12% за счет выбора программой оптимального маршрута. 

По предварительным прогнозам, полностью беспилотный российский комбайн появится к 2023-2024 году.