Госкорпорация «Ростех» создала компактного робота для обучения студентов вузов и колледжей. Исходный код для управления устройством выложен на GitHub, учебные заведения могут дорабатывать его под свои нужды.
Партнерская разработка
«Ростех» совместно со своим технологическим партнером Rozum Robotics представили учебную установку RozumLab для студентов, изучающих программирование промышленных роботов. Полный комплекс аппаратных, программных и методических возможностей робота зависит от специализации учащихся и может быть расширен наборами «Безопасность», «Техническое зрение», «Специализированные грипперы» или «Вакуумные захватные устройства».
Программную составляющую комплекса разработали эксперты из Белорусского государственного университета и Брестского технического университета. Им помогали российские специалисты в области образовательной и промышленной робототехники. Благодаря открытому исходному коду на GitHub и использованию популярных языков программирования Python и Java вузы сами могут расширить и дополнить возможности RozumLab.
Минимальная стоимость курса, включающая в себя робота и 14-недельную программу обучения с лабораторными работами, начинается от 2 млн рублей. В эту цену также входит 12-месячная гарантия на оборудование, техническая поддержка и подготовка персонала. В Rozum Robotics отмечают, что такой ценник конкурентоспособен, потому что ниже на 15-20% уже имеющихся на рынке предложений.
Характеристики робота
RozumLab относится к классу коллаборативных роботов (коботов), предназначенных не для выполнения тяжелых промышленных задач, а для контакта с человеком-оператором. Разработка «Ростеха» оснащена цифровой обвязкой, фрагментом конвейерной ленты и роботом-манипулятором. Она может быть запрограммирована на упаковку, погрузку-разгрузку, паллетирование, контроль дефектов и другие операции.
Программное обеспечение робота разработано при помощи Python 3.0. Вычислительные мощности обеспечивает ноутбук с процессором Intel Core i5, 8 ГБ оперативной памяти и жестким диском на 500 ГБ.
Кобот обладает шестью степенями свободы и способен поддерживать до 6 кг полезной нагрузки. Он манипулирует предметами с рабочим радиусом до 750 мм с точностью повторяемости до 0,1 мм. Уровень шума не превышает 60 дБ, уровень защиты – IP40. Длина всей конструкции равна 1 метру, масса – около 200 кг.
Как будет внедряться
Лабораторные работы, прилагаемые к RozumLab, предполагают ознакомление студентов с работой лазерного сканера безопасности, разработкой зон безопасности, обработкой и практическим использованием «сырых» данных, введением в техническое зрение и другими актуальными для современных роботов операциями.
Ожидается, что первыми покупателями RozumLab станут учебные заведения России и СНГ, однако авторы проекта уже сейчас ведут переговоры с партнерами из Прибалтики и Скандинавии. В РФ «Ростех» общается с 40 вузами по поводу внедрения кобота, с 2 университетами обсуждение перешло в стадию подписания контракта.
