Офисы Google в Маунтин Вью, штат Калифорния, теперь станут гораздо чище. К уборке привлекли универсальных роботов, разработанных X Company, которая, как и поисковый гигант, входит в состав холдинга Alphabet.
Роботы на каждый день
Узкоспециализированных роботов достаточно много, но значительная часть таких устройств умеет выполнять лишь одну-две несложные операции. В X Company же стремятся создать универсального робота, который бы помогал справляться с любыми повседневными делами.
Генеральный менеджер проекта Everyday Robots Ханс Питер Брондмо отметил, что в течение нескольких последних лет его команда заставляла роботов выполнять полезные действия в «беспорядочных, неструктурированных пространствах», которые являются частью повседневной жизни. К слову, он называет себя Chief Robot Officer по аналогии с CEO — главный исполнительный директор, должность руководителя компании.
Сейчас Everyday Robots сортируют мусор, моют столы в кафе и проводят уборку в конференц-залах. Но в будущем они смогут помочь пожилым людям дольше обходиться без помощников и сохранять независимость, а для остальных — упростят повседневные рутины вроде раскладывания вещей по местам, поддержания чистоты, возможно, игр с детьми и животными.
Как обучают роботов
В рамках одного из экспериментов роботов научили сортировать мусор. Раздельный сбор обеспечивает ресурсы для переработки и помогает сократить площадь свалок бытовых отходов.
После этого ученые задумались над тем, как использовать накопленный роботами опыт для решения других задач. Это позволило бы сократить время обучения и количество кода, который нужно было бы написать с нуля.
Сейчас, по словам Брондмо, его команда достигла цели. У Everyday Robots есть около сотни прототипов роботов, которые автономно трудятся в офисах Google. Модель, которая раньше умела только сортировать мусор, научилась протирать столы губкой, убирать с них чашки, открывать двери, задвигать стулья.
Почему ИИ побеждает людей в шахматы, но не справляется с обычной уборкой
В 1980-е годы Ханс Моравек озвучил парадокс, названный его именем. Ученый заметил, что легко заставить вычислительную систему играть в шашки и шахматы или показывать результаты на уровне взрослых в тестах на уровень интеллекта. Но при этом трудно, а порой невозможно привить компьютеру навыки годовалого ребенка, когда дело касается восприятия и мобильности.
Это происходит потому, что степень неопределенности в логических играх или вопросах IQ-тестов значительно меньше, чем в обычной комнате. Даже в одном подъезде десяток квартир одинаковой планировки будут обставлены совершенно по-разному, и даже роботу-пылесосу придется для каждой квартиры составлять свою карту и прокладывать оптимальный маршрут уборки.
Но, возможно, роботов просто не так учили? По словам Брондмо, последние достижения в сфере искусственного интеллекта способны изменить ситуацию. Если раньше роботов программировали, чтобы они могли, например, взять со стола чашку всеми возможными способами, то теперь их нужно обучать, как детей.
За последние несколько лет в X Company создали интегрированную программно-аппаратную систему для обучения роботов, которая поддерживает перенос уроков из виртуального мира в реальный. Универсальные роботы оснащены различными камерами и датчиками, которые позволяют им полноценно воспринимать окружающий мир. Используя комбинацию методов машинного обучения, таких как обучение с подкреплением, совместное обучение и обучение на демонстрациях, Everyday Robots постепенно начинают лучше понимать окружающий мир.
Сейчас роботы X Company успешно выполняют до 90% задач. И с каждым новым заданием они справляются быстрее благодаря накопленному опыту.