Сканирование происходит с помощью дронов с установленными на них Wi-Fi антеннами. Представленный исследователями прототип может составить трехмерную модель объектов различной формы, находящихся за кирпичной стеной.
В своем решении инженеры использовали схему из двух дронов: подающий и принимающий сигнал. На излучающий дрон был установлен Wi-Fi роутер с антенной типа «волновой канал», а принимающий беспилотник был оборудован миниатюрным одноплатным компьютером, беспроводной платой и аналогичной антенной. Чтобы синхронизировать движение дронов, на них установили планшеты с технологией Google Tango. Это позволило летательным аппаратам постоянно отслеживать свое положение в пространстве и его соответствие тому маршруту, который был предварительно составлен с помощью компьютера.
Чтобы проверить свою концепцию, разработчики технологии возвели четыре стены из кирпича, составив замкнутое пространство. Внутри ученые располагали различные структуры из того же материала в форме башен или буквы L. Для проведения сканирования с разных сторон кирпичных стен располагали дроны. Затем они взлетали и начинали синхронно двигаться по зигзагообразной территории вдоль стен. При этом Wi-Fi антенна принимающего дрона непрерывно записывала уровень принимаемого сигнала с излучающего дрона. Поскольку кирпичная структура в центре квадрата пропускает сигнал хуже, чем воздух, исследователи получали карту ослабления сигнала также, как на рентгеновских снимках получают изображения костей и тканей, слабо пропускающих лучи. С более подробным описанием проекта можно ознакомиться на сайте университета.
Подобная технология может применяться в ситуациях, когда необходимо сканирование структуры без ее разрушения или вскрытия, например, мониторинг состояния железобетонных конструкций или спасательные операции после землетрясений и других катастроф. Сейчас для таких целей используют в основном дорогостоящее и сложное оборудование. Однако есть и проекты, которые применяют для таких же целей бытовые приборы, такие как Wi-Fi роутеры.
Ранее та же группа инженеров представила систему наземного сканирования с помощью Wi-Fi сигнала, в котором были задействованы роботы. Но их прежняя прежняя разработка позволяла составить только двухмерную карту.