Для разработки использовал шаблон из публикации Шаблон http-сервиса для вашего проекта. (автору моя благодарность) .
Не буду останавливаться на тонкостях публикации сервисов на вэб-сервере т.к. это отдельная тема.
Во вложении расширение конфигурации с примером получения Расчетного листка из конфигурации ЗУП 3.1.
В шаблон добавлен обработчик ответа с типом "ДвоичныеДанные". чтобы не использовать временные файлы используется объект "ПотокВПамяти".
Для разработки своего сервиса, вам по большому счету нужно будет создать свою функцию в модуле менеджера обработки "Обработчик_HTTP_Запросов" с именем метода (передается в параметрах вызова) которая будет возвращать табличный документ, а дальше все сделает шаблон. ну и сам вызов сервиса с именем и параметрами. Для примера используйте обработку "Пример_РасчетныйЛисток". Все есть в расширении.
Разработано на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1809) конфигурация Зарплата и управление персоналом КОРП, редакция 3.1 (3.1.10.78)