Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
При скачивании обращайте внимание на версии файлов.
Версия 1
Проверил на релизе УТ 11.1.10.199
Версия 2
upd Адаптировал печатную форму под более новую конфигурацию ERP 2.2.3.300-2.2.4.227 КА 2.2.3.300-2.2.4.227 УТ 11.3.4.228.
Версия 3
upd Адаптировал печатную форму под более новую конфигурацию ERP 2.4.9.98-2.4.14.140 КА 2.4.9.98-2.4.14.176, 2.5.7.394 УТ 11.4.8.63-11.4.14.176, 11.5.7.394.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"