Из документа Поступления товаров и услуг (при наличии счет-фактуры) вызывается печать УПД за поставщика (в редакции Постановления Правительства РФ от 19.08.2017 № 981). Два варианта (две команды): выбор подписантов из формы и без выбора.
Проверил на релизах БП 3.0.32.7, 3.0.52.36
Инструкция по подключению внешней печатной формы к документу.
В меню выбрать Администрирование, на панели навигации выбрать "Печатные формы, отчеты и обработки".
В открывшемся окне "Печатные формы, отчеты и обработки" выбрать "Печатные формы, отчеты и обработки.
В открывшемся окне "Дополнительные отчеты и обработки" нажать кнопку Создать.
В открывшемся окне выбрать файл с внешней печатной формой и нажать Записать и закрыть.
После этого данная печатная форма будет доступна для документа в разделе "Печать".