В типовой конфигурации у документа Заказ на сборку нет печатной формы. Делалось для конфигурации 11.4.5.82.
Достаточно зайти в раздел Администрирование - Печатный формы отчеты и обработки - Дополнительные отчеты и обработки - Создать, выбрать файл и сохранить. Автоматически в документе Заказ на сборку появиться печатная форма.