Все предельно просто: в УНФ через Файл->Открыть открываем обработку "Выгрузка В УТ", указываем период и отбор по договору (оставил, как просил заказчик, но вы без проблем можете поменять на любой другой фильтр).
В xml выгружаются документы "Отчет переработки".
В УТ соответственно используем "Загрузка из УНФ".
Указываем значения по умолчанию (фирма, договор, склад, валюта, тип цен) - загружаются документы "Поступление товаров и услуг".
ВАЖНО! В УТ в документ добавлена закладка "Материалы", но которую переносятся данные с соответствующей закладки УНФ.
Идентификация номенклатуры в УТ производится по коду. Если номенклатура не найдена - сообщение в окно сообщений.
УНФ 3.0.2.215. УТ 10.3.15.
Возможно, кому-то пригодится.