Файл - Открыть - Выгрузка e-staff.
Необходимо выбрать путь (вероятно необходимо будет выбрать сетевой путь, так как выгрузка осуществляется на сервере).
Нажать заполнить и выгрузить.
P.S. При формировании выгрузки из 1с обратил внимание на один важный момент, для таблиц positions.csv, persons.csv и vacancies.csv используется код идентификатор для должности. В 1с ЗУП 3.1 такого кода нет - либо руками заполняем, либо дорабатываем.
Тестировалась на релизе: Зарплата и управление персоналом, редакция 3.1 (3.1.10.78)