В УПП есть документы Платежный ордер на поступление денежных средств и Платежный ордер на списание денежных средств, для которых не предусмотрено встроенных печатных форм, т.е. их попросту нельзя распечатать. Внешняя обработка добавляет эту возможность.
Добавлять печатную форму нужно через Сервис --> Дополнительные внешние отчеты и обработки --> Печатные формы, действует авторегистрация.