Подключение обработки:
НСИ и Администрирование - печатные формы и обработки - дополнительные отчеты и обработки
создаем новую запись и добавляем из файла.
Теперь в документе "Установка цен номенклатуры" появляется команда "Загрузка цен".
Жмем, вываливается табличка, в которую копируем столбцы с кодами и ценами.
Тестировалось на:
1С:Предприятие 8.3 (8.3.18.1289)
Управление торговлей, редакция 11 (11.4.13.171)