Внешняя печатная форма позволяет распечатать ПКО (РКО). Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
Проверил на релизе ERP 2.2.3.300, 2.4.1.248, КА 2.2.3.300, 2.4.1.248
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команды для документа в разделе "Печать".