Запускаем OpenClaw на Orange Pi Zero 2 W

OpenClaw это сейчас целый бум, если коротко - это открытая платформа для работы с AI-агентами, которая может быть полезна  для автоматизации рутинных задач: анализа кода, генерации отчётов, интеграции с внешними сервисами и многого другого. Основная её ценность - это возможность самосовершенствования, т.е. чтобы создавать новые навыки не нужно ничего программировать, часто достаточно просто попросить.

Популярная модель использования - поставить на отдельный всегда включенный комп с полным доступом, для этого часто используют mac mini с ценой около 70т.р, для экспериментов это достаточно крупная сумма и я решил попробовать настроить OpenClaw на дешёвом одноплатнике за 7т.р.

Я свой Orange Pi Zero 2W купил за 5т.р примерно, а за 7т.р сейчас в комментах подсказали такой аппарат (выглядит ещё более внушительно)

Спасибо  starik-2005

В процессе настройки столкнулся с некоторыми сложностями, информации о которых в сети не обнаружил, поэтому и решил написать эту статью.

Это не реклама open claw или Orange Pi Zero 2W, а просто гайд и некоторый опыт.

Оборудование

- Orange Pi Zero 2W 4GB RAM (или аналогичный одноплатник на ARM64)
- Карта microSD (минимум 16 GB, класс 10)
- Блок питания 5V/2A
- (Опционально) USB-накопитель для хранения данных

Он маленький и влезает в бокс для проводов у телевизора, не греется не шумит и есть не просит

Почему я выбрал его ?   

1. Он дешевле малины со схожими параметрами,

2. За ту же цену (что и обычный orangepi) в нём больше портов (за счет платы расширения) и полный комплект (корпус, охлаждение, питание, кнопка включения, SD карта, кабель hdmi)

Orange Pi Zero 2W

Против  обычного Orange Pi Zero 3

Если вам надоест openclaw, то вы сможете поставить на него mcp сервера, например, у меня на нем крутятся mcp отсюда и разные телеграм боты, например PromptPilot

Одноплатник уже пришел с Orange Pi OS (Ubuntu 22.04 LTS), поэтому установку ОС я выношу за скобки.

Установка  OpenClaw и настройка системы

sudo apt update && sudo apt upgrade -y

curl -o- raw.githubusercontent.com | bash

source ~/.bashrc

nvm install v22.15.0

node --version
npm --version

echo 'export NVM_DIR="$HOME/.nvm"' >> ~/.bashrc
echo '[ -s "$NVM_DIR/nvm.sh" ] && \. "$NVM_DIR/nvm.sh"' >> ~/.bashrc

npm install -g openclaw

{
  "version": 1,
  "cli": {
    "skipUpdateCheck": true
  },
  "gateway": {
    "mode": "local",
    "port": 18789,
    "bind": "loopback",
    "auth": "token"
  }
}

Единственное, что нужно обязательно сделать, это в ~/.bashrc  дописать

export NODE_DISABLE_COMPILE_CACHE=1
export OPENCLAW_LOAD_SHELL_ENV=0

Без этого команды у меня зависали, и мне пришлось всё настраивать через web интерфейс и установить Gatewey

Можно вручную

source ~/.nvm/nvm.sh
nvm use 22
nohup openclaw gateway run --port 18789 --allow-unconfigured </dev/null >/tmp/openclaw.log 2>&1 &

Или скриптом. (он сразу покажет токен, с которым потом можно заходить через веб интерфейс)

#!/bin/bash
# OpenClaw Gateway Starter for Orange Pi Zero 2W

source ~/.nvm/nvm.sh
nvm use 22

# Kill existing processes
pkill -9 openclaw 2>/dev/null
sleep 1

# Start gateway
nohup openclaw gateway run --port 18789 --allow-unconfigured </dev/null >/tmp/openclaw.log 2>&1 &

echo "Starting OpenClaw Gateway..."
sleep 5

# Check if running
if ss -tlnp 2>/dev/null | grep -q 18789; then
    echo "c89; Gateway is running on http://127.0.0.1:18789"
    echo "📝 Log: tail -f /tmp/openclaw.log"
    echo "🔑 Token: $(grep -o '"token": "[^"]*"' ~/.openclaw/openclaw.json | cut -d'"' -f4)"
else
    echo "d60; Failed to start. Check log: /tmp/openclaw.log"
    exit 1
fi

Чтобы вы могли открыть веб интерфейс одноплатника у себя, нужно в Putty настроить туннель

Тогда после подключения можно на своём компе просто открыть http://127.0.0.1:18789, и вы попадете в web UI 

Дальше можно произвести настройки в веб интерфейсе (это есть на видео) или просто отредактировать файлы настроек.

Для интерактивной работы с файлами на orangepi (и не только) из windows удобно использовать winSCP

Минимальная настройка для меня это настройки модели и настройка телеграм, чтобы реализовать схему Telegram -> OpenClaw -> AI-модели, у вас вместо телеграм может быть любой другой мессенджер (OpenClaw даёт огромный выбор готовых интеграций)

Файл с настройками лежит тут /home/orangepi/.openclaw, просто заходим и правим его.

Вот мой минимальный файл openclaw.json

{
  "gateway": {
    "auth": {
      "mode": "token",
      "token": "9d9c1b3a1a5ce162da5bdef0ed7d76b8d6b001dd5e626fc4"
    }
  },
  "meta": {
    "lastTouchedVersion": "2026.4.24",
    "lastTouchedAt": "2026-04-26T14:15:13.067Z"
  },
  "models": {
    "providers": {
      "zai": {
        "baseUrl": "https://api.z.ai/api/anthropic",
        "apiKey": "Тут ваш токен",
        "auth": "api-key",
        "api": "anthropic-messages",
        "models": [
          {
            "id": "glm-5.1",
            "name": "glm-5.1",
            "api": "anthropic-messages",
            "baseUrl": "https://api.z.ai/api/anthropic",
            "reasoning": false,
            "input": [
              "text"
            ],
            "cost": {
              "input": 0,
              "output": 0,
              "cacheRead": 0,
              "cacheWrite": 0
            },
            "contextWindow": 200000,
            "maxTokens": 8192
          }
        ]
      }
    }
  },
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "botToken": "Тут ваш телеграм",
      "dmPolicy": "pairing"
    }
  }
}

Несколько уточнений:

1. в блоке channels у меня описан телеграм бот, из настроек там только botToken и dmPolicy

dmPolicy я использую pairing, в этом случае при первом обращении к боту он отправит вам сообщение вида

Для авторизации вашего аккаунта телеграм достаточно будет выполнить команду из этого сообщения

openclaw pairing approve telegram H4HKE5X6

Вот все варианты dmPolicy

2. OpenClaw поддерживает напрямую провайдера Z-ai но чтото у меня не взлетело, поэтому я настроил через anthropic эндпоинт также как я подключал glm к claude code в этом видео . Поэтому в секции providers у меня "baseUrl": "https://api.z.ai/api/anthropic"

После всех настроек проверяем телеграм бота каким-нибудь глупым вопросом

Кстати насчёт z-ai:

Да, они подняли цены, но для тех, у кого уже была подписка, сохраняются старые (вчера я заплатил за следующий квартал 18$ - копейки с учётом их бездонных лимитов) 

И самое главное - теперь можно пользоваться glm5.1 в самом дешёвом кодинг плане, а она, я вам скажу, очень неплоха, я прям верю этой инфографике.

Ну и моя реферальная ссылка, обещают 10% скидки на первый заказ

Видео версия:

Ссылка ютуб на видеоверсию (можно скачать, если тут не открывается).

Предыдущие статьи про вайбкодинг:

Вайб-кодинг в 1С: как рефакторить код бесплатно с помощью VS Code и Roo Code

Вайб-кодинг в 1С: как заставить ИИ БЕСПЛАТНО писать новый код с помощью MCP-серверов

Вайб-кодинг в 1С: Подключаем локальные MCP-сервера к любой нейросети через MCP SuperAssistant

Вайб-кодинг в 1С: Создаём MCP для 1С 7.7 за вечер и пишем обмен с Бухгалтерией 3

Вайб-кодинг в 1С: Codex Desktop + GPT-5.4 пишет обработку САМ (Скайнет?)

Вайб-кодинг в 1С: Настраиваем эффективный workflow

Вайб-кодинг в 1С: Обходим лимиты поиска в Z AI и Claude: поднимаем свой поисковый движок через MCP 

Вайб-кодинг в 1С: Бесплатное выполнение рутинных скиллов Claude Code

PromptPilot: менеджер задач для Claude Code, Codex и других CLI

Claude Note — каждая сессия с Claude Code становится знанием

Вайб-кодинг для 1С-ника: как я собрал персональный сайт за вечер с помощью ИИ

Спасибо за внимание!