Никаких изменений конфигурации.
Просто подключаете внешнюю печатную форму.
В настройках пользователя обязательно должна быть указана основная касса ККМ.
В документе "Реализация товаров и услуг" выбираем печатную форму "Чек ККМ" и печатся чек на ККМ.
P.S. Не проверял, но, судя по всему, так же должна работать на УПП и КА.