Брал за основу //infostart.ru/public/1165872/ но, пришлось дорабатывать, формат в ДИАДОК уже поменялся, пришлось переделывать.
Обработка выгружает из документа "Реализация товаров и услуг". (Подключается как внешняя печатная форма)
Доработана выгрузка по типу документов: УПД, Товарная накладная, Акт, Счет фактура.
Добавлен выбор подписанта и выбор каталога для выгрузки.
Тестирование проводилось на конфигурации "Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0"(3.0.75.104).
В комментариях пишут об ошибках, буду проверять.