Функционал печати максимально перенесен в обработку. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
Может использоваться в старых релизах конфигураций.
upd 30.06.2021г. добавил новую форму УПД действующую с 01.07.2021, утвержденную постановлением Правительства № 534 от 02.04.2021. Изменения связаны в основном с прослеживаемыми товарами.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.18.1208). Проверил на релизе ERP 2.4.8.73-2.4.13.209 КА 2.4.8.73-2.4.13.209 УТ 11.4.8.73-11.4.13.209.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"