Функционал печати максимально перенесен в обработку. Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
1С:Предприятие 8.3 (8.3.13.1644). Проверил на релизе 1С КА 1.1.112.1, УПП 1.3.117.1.
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать"