Макет и все необходимые функции и процедуры по формированию перенесены в обработку, что позволяет быстро отредактировать ее под свои потребности.
Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
upd 30.06.2021г. добавил новую форму УПД действующую с 01.07.2021, утвержденную постановлением Правительства № 534 от 02.04.2021. Изменения связаны в основном с прослеживаемыми товарами.
Работа проверена на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.18.1208) и конфигурации Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.95.15)
Установка производится при помощи штатного функционала: "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Добавить из файла", выбираем файл, записываем. В итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".