Добавляем обработку через "Дополнительные отчеты и обработки". После заполнения необходимых реквизитов в шапке документа нажимаем "Заполнить из прихода ". Выбираем документ прихода. Если возможность выбрать вид цен, если есть необходимость продать по ценам, отличным от розничных, или взять цены из прихода. Выбираем вид оплаты. После заполнения табличной части можно продолжить редактировать документы.
Тестировалось на 1С:Предприятие 8.3.18.1289, конфигурации Розница 2.3.8.27.