В документах Акт о расхождениях и Поступление (акты, накладные, УПД) не предусмотрена печатная форма ТОРГ-3.
Макет и процедуры необходимые для формирования перенесены в обработку, что позволяет быстро отредактировать ее под свои потребности.
Возможно, кому-то подойдёт как готовый вариант или как шаблон для доработки под свои нужды.
Работа проверена на платформе 1С:Предприятие 8.3 (8.3.19.1229) и конфигурации Бухгалтерия предприятия, редакция 3.0 (3.0.95.29-3.0.105.231)
Установка производится при помощи штатного функционала панели "Администрирование" - "Печатные формы, отчеты и обработки" - "Дополнительные отчеты и обработки". Нажимаем "Создать", указываем файл, записываем, в итоге получаем команду для документа в разделе "Печать".